AI for Boat

船舶智驾系统ORCA-APAS

欧卡智舶以“AI for Boat”为定位,构建了以海面物理AI为底层算法底座、以船舶智驾系统ORCA-APAS为智能大脑、以多形态水面具身机器人为执行终端的全栈技术体系,打通感知、定位、规划、决策与控制全链路,形成“数据—算法—测试”持续进化的技术飞轮。

物理AI驱动的水面具身智能技术架构

从智能认知到物理执行的全栈水面自动驾驶解决方案

全栈自研

核心技术自主可控

场景驱动

真实场景验证进化

安全可靠

高鲁棒性与稳定性

ORCA-APAS 技术架构
具身大脑层

数据闭环与AI演进

沉淀多场景、多模态数据与智能体交互信息,构建世界模型与决策模型。

水面场景数据集

多源数据采集与管理

水面智驾模型库

世界模型与行为决策模型

智能中枢层

认知、决策与执行

感知环境、理解目标、规划决策并控制执行,实现复杂场景下的高效协同。

态势感知

环境理解与变化识别

智能决策

路径规划与行为决策

鲁棒控制

高精度运动控制能力

物理神经层

边缘算力与智能感知

自研水面智能计算与控制器、多模态融合感知系统,实现全天候、全域感知与精准控制。

算力神经单元

高性能计算与控制

具身触觉系统

4D毫米波雷达、双光感知模组

物理躯干层

整机制造与系统集成

模块化整船平台与开放赋能改装,支持多品类、多场景的快速部署。

自研整机系列

多品类整船平台

开放赋能改装

多元配置与快速集成