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零部件
无人艇自主航行控制器
无人艇自主航行控制器集高性能边缘计算、高精度卫星定位与惯性导航于一体,实现多源感知数据处理、自主决策、导航定位、自主避障及运动控制。
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核心参数
双独立CPU+GPU、最高200TOPS算力,内置惯性导航系统,支持厘米级定位
尺寸:
365 × 250 × 55 mm
高性能·高集成
双独立SOC、双操作系统、硬件级冗余,小尺寸集成4个MCU,内置自主航行软件,接口类型丰富,便于设备接入与集成安装
高防护·高可靠
IP67防护、全密封接口、自检监测,采用车规级以上芯片,保障复杂水面环境下稳定可靠运行
高精度导航
支持多频段、多模卫星定位、厘米级RTK及双天线定艏向,惯导针对水面晃动场景优化,提升定位与定向精度
具备CCS产品型式认可证