智舶系统
(Advanced Pilot Assistance System, APAS)
智舶系统(Advanced Pilot Assistance System, APAS)，通过欧卡智舶自主研发的水面自动驾驶控制器、场景感知传感器、综合显示与交互系统，结合感知识别、自主定位、规划决策和自主控制算法，可为船舶实现先进感知、自主航行、自主避障和自主靠离泊等一系列高级辅助驾驶功能和面向无人艇的全自主化运行功能。
获得了全球首个中国船级社(CCS)无人艇感知和自主航行系统产品型式认可证书。
应用领域
商货船
作业船
渔船
游船
休闲船
工作船艇
特种船艇
产品优势
01
高集成度
可直接部署应用
02
高可靠性
已在上千条舶艇中进行了广泛应用，累计自主化运行里程达到70万公里
03
高通用性
可适配常见不同船型和动力系统类型（油动和电动均可）
04
高性价比
核心软硬件全栈自研，深度协同优化
标准方案
显示与交互终端
高性能激光雷达
水面自动驾驶域控制器
4D毫米波雷达
船用摄像头
船艇辅助驾驶系统
整合摄像头、雷达等多源数据，可在全天时全天候下提供准确清晰的环境信息，无惧雨雾。
整合摄像头、雷达等多源数据，可在全天时全天候下提供准确清晰的环境信息，无惧雨雾。
增强感知
以360°真实视频图像呈现周边环境，观察船舶周围环境，确保无视野死角和盲区。
360°环视影像
根据周围环境和船舶运动状态，进行态势感知，对各类碰撞风险进行预警。
碰撞预警
综合风速风向与海图信息，采用智能算法优化航线，规避浅滩等危险区域，可显示航线、转向点、航速等关键要素，大幅提升船舶自主导航安全性与效率。
自主导航
船艇高级辅助驾驶系统
面向休闲船、渔船、游艇等中小型船艇，提供更高级别的辅助驾驶功能，带来更容易、轻松和安全的航行体验。
使船艇自主抵抗水流和风速影响，实现定点位置长时间悬停。
动力定位
根据周围环境和船舶运动状态，进行态势感知，自主规划绕行路线进行主动避让。
自主避碰
依据船只动力学特性规划泊船路径并自主泊入泊出，减少泊船负担、精准停靠。
自主靠离泊
船舶可自主控制油门与舵，无需人工干预即可实现航线的高精度行驶。
自主航行
通过手柄实现360度任意方向控制。用户可根据任务需要，直观地改变船舶航向，手柄操控信号经控制算法优化后，传递至推进和转向舵系统，实现对船舶运动的精准控制。
灵活操控
无人艇自主航行系统
无人艇自主航行系统支持远程遥控、全自主航行、协同编队等多种模式，其中，全自主航行模式包括自主航行、自主避障、自动返航、动力定位等。该系统可应用于巡检、安防、特种作业等领域。
多艘船舶通过信息共享和指令协调，保持预定队形和间距，实现协同航行和队形变换。
编队协同
通过雷达、摄像头等设备获取目标船舶位置与速度，智能计算跟随航线和速度，并通过自主控制模块实现精确跟踪。
自主跟随
自动跟踪路线，避绕障碍，一键返航，无需传统的物理锚即可定点保持。
全自主航行
综合分析船舶周边环境信息实时掌握其他船舶的航行态势，提供全面准确的态势分析。
态势感知
通过便捷式的岸基系统对船舶进行远程监控和遥控操作。岸基系统可实时接收船载系统的状态信息，并根据需求向船舶发送遥控指令，接管船舶控制权。
远程遥控
智舶系统
可适用于电动/油动、高速/低速等不同动力系统类型，内河/海洋等不同场景类型
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