零部件

无人艇自主航行控制器

无人艇自主航行控制器集高性能边缘计算、高精度卫星定位与惯性导航于一体，实现多源感知数据处理、自主决策、导航定位、自主避障及运动控制。

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核心参数
双独立CPU+GPU、最高200TOPS算力，内置惯性导航系统，支持厘米级定位
尺寸： 365 × 250 × 55 mm
无人艇自主航行控制器

高性能·高集成
双独立SOC、双操作系统、硬件级冗余，小尺寸集成4个MCU，内置自主航行软件，接口类型丰富，便于设备接入与集成安装

高防护·高可靠
IP67防护、全密封接口、自检监测，采用车规级以上芯片，保障复杂水面环境下稳定可靠运行

高精度导航
支持多频段、多模卫星定位、厘米级RTK及双天线定艏向，惯导针对水面晃动场景优化，提升定位与定向精度

具备CCS产品型式认可证

ORCA UBOAT   
029-87558629
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